A medida que los robots industriales se vuelven cada vez más frecuentes en toda la fabricación, logística y otras industrias, la demanda de una flexibilidad mejorada y el rango de movimiento extendido está aumentando. Una innovación que ha ampliado significativamente las capacidades robóticas es laSéptimo eje robótico. Pero, ¿qué es exactamente y por qué es crucial en los sistemas de automatización de hoy? En esta guía, exploraremos el concepto del séptimo eje, aclararemos preguntas comunes y explicaremos cómo transforma el rendimiento robótico.

¿Qué es un robot séptimo eje?

En la mayoría de las aplicaciones robóticas, un robot industrial estándar tieneSeis grados de libertad (DOF), permitiendo que se mueva en el espacio 3D con capacidades de rotación y traducción. Estos seis ejes permiten que el robot realice movimientos complejos, como recoger, colocar, soldar o ensamblar componentes.

Elséptimo eje, a menudo referido como unUnidad de transferencia de robot (RTU)opista lineal, agregauna ruta de movimiento adicional, generalmente lineal—Co the Robot. Permite que todo el robotviajar por un camino fijo, expandiendo su área operativa mucho más allá de su sobre estática de trabajo.

Piense en ello así: mientras un robot de seis ejes puede mover su brazo en varias direcciones, el séptimo ejemueve todo el robot en sí, similar a cómo un tren se mueve en las vías. Esto transforma el robot de una herramienta estacionaria en una estación de trabajo móvil y flexible.

¿Cómo funciona el séptimo eje?

El séptimo eje del robot se compone típicamente de los siguientes componentes:

• Guía lineal Rail o vía: El camino en el que se mueve el robot.
• Tranvía o carro motorizado: La plataforma que lleva el robot a lo largo de la pista.
• Sistema de transmisión: Esto podría ser servo o alimentado por un sistema de estante, tornillo de bola o correa de distribución.
• Integración de control: El eje está programado en conjunto con los movimientos del robot utilizando un controlador centralizado (por ejemplo, a través de PLC o el controlador incorporado del robot).

Séptimo ejes están diseñados conalta capacidad de carga útil y precisiónAsegurar que el robot mantenga la precisión incluso mientras está en movimiento.

Beneficios clave de agregar un séptimo eje

1.Aumento de alcance y cobertura

Agregar un séptimo eje lineal extiende el rango del robot a lo largo de las líneas de producción, grandes partes o estaciones de trabajo sin necesidad de múltiples robots.

2.Rentabilidad mejorada

En lugar de implementar múltiples robots para diferentes posiciones, un solo robot con un séptimo eje puede servir a varias estaciones: reducir el capital y los costos de mantenimiento.

3.Utilización de espacio optimizado

Las fábricas y talleres pueden optimizar el diseño del diseño mediante el uso de robots móviles, reduciendo el desorden y mejorando la eficiencia del flujo de trabajo.

4.Versatilidad de la tarea mejorada

Los robots con un séptimo eje pueden realizar tareas como cargar/descargar piezas de máquinas a través de largas distancias, inspeccionar elementos a lo largo de un transportador o realizar soldadura en marcos grandes.

Preguntas comunes sobre el séptimo eje

¿Es compatible con alguna marca de robot?

La mayoría de los sistemas de séptimo eje se pueden personalizar para que se ajustenMajor marcas de robotscomo Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa y más. La clave es elegir un sistema de pista y unidad que coincida con el sistema de peso y control del robot.

¿Se puede instalar en los sistemas existentes?

Sí. Muchos fabricantes ofrecensoluciones de séptimo eje retrocesablesEso puede integrarse en las configuraciones existentes sin revisiones importantes.

¿Qué mantenimiento requiere?

Periódicolubricación, limpieza de pistas y verificaciónEn los componentes de la unidad son esenciales para mantener el sistema funcionando sin problemas. Los fabricantes como JSHB Auto a menudo ofrecen sistemas robustos y de bajo mantenimiento.

¿Cuándo debe considerar un séptimo eje robot?

Cuando necesite:

• Un robot que sirve múltiples estaciones de trabajo
• Expandido alcance en un espacio de piso limitado
• Mayor rendimiento para ciclos de producción apretados
• Flexibilidad a prueba de futuro para la reconfiguración de línea

Una pista de robot del séptimo eje se convierte en su mejor herramienta para aumentar la agilidad de automatización y el ROI.

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